Cách chọn cụm cáp động cơ servo: 7 kiểm tra trước khi đặt hàng

Đầu nối vừa vặn nhưng nối dây sai rất dễ bị bỏ sót khi đến nơi. Hai động cơ có thể dùng chung vỏ M23 hoặc M17 và vẫn sử dụng các cách bố trí chân cắm khác nhau, ngay cả trong phạm vi của một thương hiệu.

Từ hướng dẫn sử dụng động cơ và ổ đĩa, hãy xác nhận:

loạt kết nối và kích thước

hướng thẳng hoặc góc cạnh

xếp hạng IP

bản đồ pin cho cảm biến nguồn, phản hồi, phanh và nhiệt

kết nối lá chắn và PE ở cả hai đầu

Đặt bảng ghim vào bản vẽ đã được phê duyệt. Không phê duyệt cáp vì đầu nối của nó khớp với mẫu: xác minh các chân cắm dựa trên hướng dẫn sử dụng chứ không phải mẫu.

Cáp tĩnh được định tuyến một lần và để nguyên. Cáp có độ linh hoạt cao sử dụng dây dẫn bện mịn (IEC 60228 loại 5 hoặc 6), chiều dài dây phù hợp để uốn cong và vỏ bọc được làm cho nó. Nó được đánh giá cho số chu kỳ đã nêu ở bán kính uốn cong đã nêu, nhưng chỉ trong các điều kiện thử nghiệm của nhà sản xuất.

Cáp loại xích thường chỉ định bán kính uốn cong tối thiểu khoảng 7,5 đến 10 lần đường kính ngoài, so với khoảng 4 đến 5 lần khi lắp đặt cố định. Bảng dữ liệu chi phối.

Cung cấp cho nhà cung cấp bán kính uốn cong, chiều dài hành trình, tốc độ, gia tốc, chu kỳ dự kiến ​​và loại xích của bạn. Nếu bất kỳ phần nào của đường chạy di chuyển, hãy coi toàn bộ tổ hợp là động. Việc lắp ráp có độ linh hoạt cao sẽ tốn nhiều chi phí ban đầu hơn và thường ít hơn nhiều so với một lần dừng ngoài kế hoạch.

Nguyên nhân thường xuyên gây ra cảnh báo bộ mã hóa không liên tục là do kết thúc tấm chắn chứ không phải do chính cáp.

Cáp bộ mã hóa tốt sử dụng các cặp xoắn cho đường tín hiệu, các tấm chắn cặp riêng lẻ nơi giao thức bộ mã hóa yêu cầu chúng và một dây bện tổng thể. Độ che phủ của bện thường được chỉ định ở mức 85% hoặc cao hơn, nhưng việc chấm dứt sẽ quyết định hiệu suất thực sự. Kết nối 360 độ với vỏ sau đầu nối hoặc tuyến EMC hoạt động ở tần số cao. Một dây thoát nước bím tóc thì không.

Nếu nguồn và phản hồi dùng chung một vỏ, như trong cáp lai, thì tấm chắn bên trong phải tách chúng ra. Hãy hỏi nhà cung cấp cách tấm chắn được kết thúc ở cả hai đầu, không chỉ độ che phủ của dây bện.

Bắt đầu từ dòng điện liên tục định mức của động cơ, không phải giá trị cực đại, sau đó giảm dần. Việc nhóm nhiều cáp đã tải vào một khay hoặc dây xích hoặc nhiệt độ môi trường xung quanh trên 40 độ có thể làm giảm dòng điện cho phép từ 20 đến 30% hoặc hơn, tùy thuộc vào tiêu chuẩn và loại cách điện. Hãy coi đó như một mệnh lệnh quan trọng. Lấy các giá trị cuối cùng từ bảng dữ liệu cáp, sổ tay hướng dẫn biến tần và bảng giảm công suất trong IEC 60204-1.

Việc giảm kích thước sẽ làm nóng cáp và làm cũ lớp cách điện. Quá khổ làm cho nó cứng, làm giảm tuổi thọ của dây chuyền. Bản vẽ phải nêu rõ mặt cắt ngang, dòng điện định mức và cấp nhiệt độ của dây dẫn điện.

Ví dụ hoạt động (minh họa):một động cơ có dòng điện liên tục định mức là 10 A, nằm trong một bó mà bảng dữ liệu cáp có hệ số giảm 0,75, cần một dây dẫn có định mức ít nhất là 10 / 0,75 ≈ 13,3 A trong các điều kiện đó.

Đầu raPWM không phải là sóng hình sin rõ ràng. Trên bộ truyền động 400 đến 480 VAC, bus DC có điện áp khoảng 565 đến 680 V và hiệu ứng sóng phản xạ trên cáp dài có thể đẩy các đỉnh tại các đầu cực động cơ lên ​​gấp đôi [xác minh theo hướng dẫn sử dụng bộ truyền động và hướng dẫn IEC 60034-25 về động cơ dùng bộ chuyển đổi]. Cáp thiết bị 300 V không thuộc mạch này.

Chỉ định cáp định mức 0,6/1 kV (hoặc định mức UL là 1000 V trong trường hợp thị trường của bạn yêu cầu UL) và cấp nhiệt độ phù hợp với vỏ động cơ. Đối với các lần chạy xa hơn khoảng 50 m, hãy hỏi nhà sản xuất biến tần xem có cần cuộn kháng đầu ra hoặc bộ lọc hay không trước khi bạn hoàn tất đơn hàng.

Ví dụ hoạt động (minh họa):ổ đĩa 480 VAC có bus DC khoảng 480 × 1,414 ≈ 680 V. Với mức gấp đôi đó, có thể đạt đỉnh gần 1.360 V trong trường hợp xấu nhất, đó là lý do tại sao cáp định mức 300 V không phù hợp.

Đường cung là nơi mà chiều dài ảnh hưởng đầu tiên. Hầu hết các phanh giữ cần có điện áp 24 VDC với dung sai khoảng ±10%, do đó cuộn dây phải có điện áp khoảng 21,6 V trở lên để nhả một cách đáng tin cậy.

Ví dụ về phanh:a 1 Phanh trên 30 m dây dẫn 0,5 mm2 có hành trình khứ hồi 60 m. Ở mức khoảng 36 Ω/km (20 độ), tức là khoảng 2,2 Ω, do đó mức giảm là khoảng 2,2 V. Điều đó sử dụng gần như toàn bộ dung sai trước khi có bất kỳ sự sụt giảm nguồn cung nào.

Tác dụng của điện áp thấp: phanh lò xo không nhả hoàn toàn có thể bị kéo, quá nóng và mòn. Trên trục thẳng đứng, sự hao mòn đó có thể làm giảm hiệu suất giữ theo thời gian.
Các thiết bị cố định bao gồm dây dẫn lớn hơn hoặc tăng gấp đôi dây dẫn song song cho cặp nguồn (hai lõi trên mỗi chân). Đồng thời xác nhận vị trí của bộ triệt cuộn dây và kiểm tra cực của phanh trong sách hướng dẫn sử dụng động cơ. Một số phanh có bộ phận triệt tiêu làm cho sự phân cực trở nên quan trọng; một cặp bị tráo đổi có thể làm hỏng phanh hoặc đầu ra truyền động, tùy thuộc vào thiết kế.

Ví dụ về cung cấp bộ mã hóa:bộ mã hóa 5 V vẽ 150 mA trên 30 m dây dẫn 0,14 mm² (khoảng 130 Ω/km) mất khoảng 1,2 V, vượt xa cửa sổ thông thường ± 5% (± 0,25 V). Sử dụng các đường cảm biến hoặc dây dẫn nguồn nặng hơn, như hướng dẫn sử dụng bộ mã hóa chỉ định.