① "DoIP" có nghĩa là gì?
DoIPlà viết tắt củaChẩn đoán qua giao thức Internet, nghĩagiao tiếp chẩn đoán qua Giao thức Internet.
Phân tích tên:
Chẩn đoán:Đây là mục tiêu. DoIP cho phép kỹ thuật viên dịch vụ đọc mã lỗi chẩn đoán, giám sát dữ liệu-thời gian thực, flash chương trình cơ sở ECU và thực hiện các tác vụ khác được thực hiện theo cách truyền thống thông qua giao diệnOBD.
qua:Điều này đề cập đến các nhà cung cấp dịch vụ truyền thông. Dữ liệu chẩn đoán không còn được truyền qua bus CAN nữa mà qua một kênh liên lạc khác.
Giao thức Internet:Điều này mô tả phương pháp giao tiếp. DoIP sử dụng tiêu chuẩnNgăn xếp giao thức TCP/IPđể truyền dữ liệu chẩn đoán về cơ bản - giống với công nghệ cơ bản được sử dụng khi duyệt trang web hoặc gửi và nhận email.
DoIP được xác định bởiISO 13400tiêu chuẩn. Nó không phải là một “ngôn ngữ” chẩn đoán hoàn toàn mới mà là mộtgiao thức vận chuyển mở rộng.
Nội dung chẩn đoán cốt lõi -Dịch vụ chẩn đoán hợp nhất (UDS, ISO 14229)- không thay đổi. Các lệnh chẩn đoán đều giống nhau; chỉ có kênh vận chuyển là khác nhau.
Nói cách khác:
Những gì bạn "nói" (dịch vụ chẩn đoán UDS) không thay đổi, nhưng cách truyền thông tin - từ bus CAN đến mạng IP - về cơ bản đã thay đổi.
② Chẩn đoán truyền thống giống như "Gửi thư đã đăng ký", trong khi DoIP giống như "Nhắn tin tức thời"
Để hiểu sự khác biệt cơ bản giữa DoIP và chẩn đoán truyền thống, hãy xem xét một sự tương tự hàng ngày mà mọi người đều quen thuộc.
Chẩn đoán CAN truyền thống giống như gửi một lá thư truyền thống hoặc thư bảo đảm.
Bạn viết một lá thư (gửi yêu cầu chẩn đoán), dán tem lên đó và thả vào hộp thư. Bưu điện phân loại, vận chuyển và giao hàng cho người nhận. Sau khi đọc nó, người nhận viết thư trả lời và gửi lại theo quy trình tương tự.
Quá trình này có một số đặc điểm rõ ràng:
Mỗi lần chỉ có một chữ cái:Thiết kế của bus CAN có nghĩa là các yêu cầu chẩn đoán được xử lýtuần tự- bạn thường phải đợi phản hồi cho một yêu cầu trước khi tiếp tục yêu cầu tiếp theo.
Dung lượng phong bì hạn chế:Một khung dữ liệu CAN tiêu chuẩn có thể mang tối đa8 byte(CAN-FD tăng kích thước này lên 64 byte), giống như sử dụng một phong bì có kích thước-chuẩn. Do đó, lượng lớn dữ liệu phải được chia thành hàng chục hoặc thậm chí hàng trăm tin nhắn nhỏ hơn.
Một yêu cầu và một phản hồi:Một yêu cầu tương ứng với một phản hồi, khiến cho toàn bộ quá trình về cơ bản là một nửa{0}}song công.
Truyền chậm hơn:Ngay cả với-CAN-FD tốc độ cao, có thể đạt tới 8 Mb/giây, việc truyền các tệp lớn vẫn có thể mất thời gian đáng kể.
Ngược lại, chẩn đoán DoIP giống như trò chuyện thông qua ứng dụng nhắn tin tức thời như WhatsApp, Telegram hoặc SMS.
Bạn mở điện thoại, nhập tin nhắn (gửi yêu cầu chẩn đoán) và nhấn Gửi. Người nhận gần như có thể nhận được nóngay lập tứcvà phản hồi trong vòng vài giây. Toàn bộ quá trình diễn ra theo thời gian thực,{1}}hai chiều và liên tục.
Các đặc điểm của tin nhắn tức thời bao gồm:
Bạn không cần phải đợi trả lời trước trước khi gửi tin nhắn khác:Bạn có thể liên lạc với nhiều địa chỉ liên lạc cùng một lúc. Tương tự, DoIP hỗ trợtruy cập song song vào nhiều ECU.
Không có giới hạn "độ dài tin nhắn" có thể so sánh được:Bạn có thể gửi văn bản, hình ảnh, video hoặc thậm chí các tệp nhiều{0}gigabyte. Một tin nhắn DoIP có thể có độ dài dữ liệu lên tới4 GB.
Tốc độ cao:Sau khi tin nhắn được gửi đi, người nhận có thể nhận được tin nhắn đó gần như ngay lập tức.
Đây là điểm khác biệt cơ bản giữa chẩn đoán CAN và chẩn đoán DoIP.
Thư truyền thống đáng tin cậy và có-cấu trúc tốt nhưng chậm. Nhắn tin nhanh là-thời gian thực, linh hoạt và nhanh hơn nhiều.
DoIP đạt được trải nghiệm "nhắn tin tức thời" này bởi vì nóchuyển chẩn đoán ô tô vào mạng IP.
Giao tiếp giữa xe và thiết bị chẩn đoán không còn đơn giản là quá trình "yêu cầu-và-phản hồi" tuần tự nữa. Thay vào đó, nó dựa trên sự liên tụcLuồng dữ liệu TCP/IP.
Công cụ chẩn đoán lần đầu tiên phát hiện ra chiếc xe thông quaphát sóng UDP, sau đó thiết lập mộtkết nối TCP. Sau đó, hệ thống chuyển sang "chế độ trò chuyện" - yêu cầu có thể được gửi và phản hồi nhận được liên tục, với nhiều yêu cầu có thể được xen kẽ.
③ So sánh tốc độ truyền: 100 Mbps so với. 500 kbps
Sự khác biệt tốc độ lớn đến mức nào? Chúng ta hãy nhìn vào những con số.
CAN-tốc độ cao truyền thống (ISO 11898):
Tốc độ tối đa của1 Mb/giây. CAN-FD, là phiên bản nâng cấp, có thể đạt tới8 Mb/giây. Một khung CAN duy nhất có thể mang tới8 byte, trong khi CAN-FD hỗ trợ tối đa64 byte.
DoIP (Ethernet ô tô):
100BASE-T1cung cấp100 Mb/giây, trong khi1000BASE-T1cung cấp1 Gbps. Các biến thể nhiều{1} gigabit ở tốc độ 2,5/5/10 Gbps cũng đã được đưa vào sản xuất hàng loạt.
CAN đạt tốc độ 1 Mbps, trong khi DoIP bắt đầu ở tốc độ 100 Mbps - chênh lệch 100× ngay từ điểm bắt đầu.
Tuy nhiên, đây chỉ là mức lãi suất cao nhất trên lý thuyết. Trong các tình huống chẩn đoán thực tế, sự khác biệt có thể còn quan trọng hơn:
Tốc độ chẩn đoán DoIP tổng thể xấp xỉ 100–200× tốc độ của CAN, trong khi tốc độ truyền mạng có thểCao hơn 300–400×hơn CÓ THỂ.
DoIP cung cấp tốc độ dữ liệu tổng thể100 Mb/giây, trong khi tốc độ CAN hiệu quả điển hình là xấp xỉ500 kbps- sự khác biệt200×.
Sự khác biệt về tốc độ tổng thể có thể đạt tới 50 ×.
So sánh dữ liệu trong nháy mắt
| So sánh | CÓ THỂ / CÓ THỂ-FD | DoIP (Ethernet ô tô) |
|---|---|---|
| Tốc độ điển hình | 1–8 Mb/giây | 100 Mb/giây – 1 Gb/giây |
| Dữ liệu tối đa trên mỗi khung hình / tin nhắn | 8–64 byte | 4 GBmỗi tin nhắn |
| Tốc độ chẩn đoán tổng thể | Đường cơ sở (1×) | 100–200× |
| Tốc độ truyền mạng | Đường cơ sở (1×) | 300–400× |
| Thời gian nhấp nháy chương trình cơ sở 500 MB | Vài giờ | Vài phút |
| Chế độ liên lạc | Tuần tự, yêu cầu-và-phản hồi | Luồng dữ liệu song song, liên tục |
Từ 500 kbps đến 100 Mbps, từ "gửi thư" đến "nhắn tin tức thời" - đây là sự thay đổi mô hình do DoIP mang lại.
DoIP là tương lai của chẩn đoán ô tô
Và đây chỉ là sự khởi đầu.
Khi thị trường Ethernet dành cho ô tô tiếp tục phát triển nhanh chóng - với mức định giá toàn cầu xấp xỉ2,8 tỷ USD vào năm 2024và giá trị kỳ vọng gần10 tỷ USD vào năm 2030- DoIP đang trở thành mộttiêu chuẩn chẩn đoán không thể đảo ngượccho kỷ nguyên của các phương tiện-được xác định bằng phần mềm.
Trong tương lai,chẩn đoán từ xa, cập nhật OTA dựa trên đám mây-và phát hiện lỗi dự đoán được hỗ trợ bởi AI-tất cả sẽ được xây dựng trên nền tảng truyền thông IP do DoIP thiết lập.
Chẩn đoán CAN là tiêu chuẩn của "ngày hôm qua"; DoIP là công nghệ thiết yếu của "ngày mai".